no tengo mucho tiempo: ¿Que etapas sería mejor omitir?

Seria mejor que no nos preguntaras. Nosotros andamos siempre todo el camino, porque entendemos que aquello forma parte del Camino: tomar el viaje como viene, con las partes buenas y las menos buenas. 

Por supuesto nos preguntamos a veces: ¿Por qué lo hacemos así?”, pero esta elección nos lleva hasta las más bellas sorpresas. Y da tranquilidad: ¡Voy a por ello!, no me voy a estar preguntando siempre si esto es bueno o si tendría que haber elegido algo diferente.
 
Para terminar: si tienes poco tiempo: podrías hacer el camino hasta Santiago en dos veces o meditar otra vez si puedes conseguir más tiempo. (Hemos oído maravillosas historias sobre esto). También podrías ahorrar mas días para ir el año siguiente.